離子液體研究前沿：超分子耦合增強型離子皮膚用于水下傳感與機器人

具有光學透明性、柔韌性和導電性的疏水氟化離子凝膠被認為具有潛在的應用前景。然而，目前的柔性離子凝膠很難同時滿足水下環(huán)境中對高電導率、透明性和感知靈敏度的要求。

基于此，寧波材料所的陳濤、肖鵬、Li Shan等研究者開發(fā)了一種新型氟化聚合物離子凝膠，將叔丁基基團和疏水離子液體引入其中。

受益于氟原子的強超分子偶極相互作用和叔丁基酯的氫鍵作用，該設計的聚合物離子凝膠表現出高透明度和增強的離子遷移性。為了進一步實現高靈敏度，提出了一種懸浮的三維形變機制，用于構建具有超高水下靈敏度(≈2.9 Pa)的水下偽裝皮膚，可用于捕捉流場梯度、追蹤生物運動并精確定位擾動源。作為演示，該基于離子凝膠的懸浮水下電子設備被集成到仿海豚的自由移動機器人中，并進一步展示了危險感知、決策和自主避障的閉環(huán)控制能力，展示了在水下仿生電子學和智能機器人領域的顯著應用前景。

來源：Adv. Mater.

https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202518076